檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="狀態估測器"
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本文旨在探討同步磁阻電動機的控制器設計及轉軸角/速度估測方法。首先，說明同步磁阻電動機的結構、特性及數學模式。其次，探討預測型控制器達成閉迴路速度控制，改善暫態響應及加載能力。然後，使用狀態估測器達…
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本論文旨在研究微型永磁同步電動機驅動系統性能的改善，主要探討狀態估測器設計及其轉軸角/速度估測器的研製。文中，首先針對編碼器解析度不足的問題，藉由狀態估測器的設計，以改善低速控制性能。其次，提出一個…
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本文探討具容錯功能的矩陣轉換器永磁同步電動機控速系統的研製，並使用預測型控制器改善驅動系統的動態響應。此外，本文亦探討感測器故障時的偵測與容錯方法，在編碼器或電流偵測元件發生故障時，利用估測器的狀態…
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本文提出一個小波控制器應用在微型永磁同步電動機的控速及定位控制。文中提出一個小波控制器架構，藉由小波理論的多重解析特性，可將誤差訊號解析成為不同尺度頻寬的誤差量，並由小波理論適當地設計各種尺度的權重…
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本文旨在探討微型永磁同步電動機驅動系統的性能改善及應用。文中，首先提出一個新型狀態估測器，估測轉軸角度及速度。經由使用本文所提出的狀態估測器，可以獲得比使用微型編碼器具有更寬廣的控速範圍及更精確的定…